Hello,
Tu ne pourras pas directement sur la table mais tu peux avec une table intermédiaire qui aura 2 colonnes qui pointent sur ta table
Si U1 fait une demande à U3 alors la table user_relation aura cette ligne :
Et quand U3 accepte tu passe status à true par exemple et s'il refuse tu peux mettre à false.
Le plus dur pour sortir la liste des relations c'est de ne pas oublier que l'utilisateur peut-être sur la colonne from ou to.