Salut,
Voici un petit tutoriel sur Jade : https://www.grafikart.fr/tutoriels/nodejs/html-jade-679.
Pour ce qui est de l'auto compilation tu devrait regarder du côté de gulp ou grunt. (Des tutos sont aussi présent sur le site), sinon tu as des packages disponible pour certains (voir la plupart) des éditeurs avec entre autre:
- Atom: https://atom.io/packages/jade-autocompile
- Sublime: https://packagecontrol.io/packages/Jade%20Build
Voilà, j'espere avoir pu t'être utile ;)