tu ne nous précise pas du tout dans quelle langage tu veux faire ça donc c'est compliqué de répondre.
Je te dirais d'utiliser l'api google map si une carte est dans le processus : https://developers.google.com/maps/documentation/distance-matrix/intro
sinon si tu as les points Latitude et longitude des deux, voici la formule : http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html