Masquer l'extension .php

Bonjour à tous, je cherche à masquer l'extension .php qui apparait sur chacune des pages de mon site.
Je sais qu'il faut utiliser l'url rewriting mais j'ai un problème :

RewriteEngine on
RewriteRule ^profil-([0-9]+)$ profil.php?id=$1 [L]
RewriteRule ^accueil$ index.php [L]
RewriteRule ^planning$ planning.php [L]
RewriteRule ^chatbox$ chat.php [L]
...

S'il faut faire ça pour chaque page c'est vraiment pas optimisé... donc je voudrais savoir s'il existe une technique pour automatiquement changer l'extension .php par rien du tout.

PS j'ai essayé ça mais çe ne marche pas ^^

RewriteEngine on
RewriteRule ^$ .php [L]
...

Merci d'avance :)