Bonjour,
Dans ta taxonomy tu créer des catégories et sous catégories par exemple :
- compétences
->photographie
Puis dans la catégorie permaliens, tu utilises un permaliens personnalisé : /%category%/%postname%/.
En tout cas c'est ce que j'utilise personnellement est ça me retourne une url du type:
http://localhost/wordpress/ tutoriels/systeme-dexploitation/ubuntu /livereload-sous-ubuntu-2567/
Il ne faut pas oublié d'activer le module rewrite de wamp, si tu utilise xampp pas besoin.