Récupérer les enfants et parents d'un taxonomie perso

Je rencontre un souci avec la gestion d'un filtre pour un site.

J'ai créé une extension avec des taxonomies dans le fichier functions.php.

J'aimerai récupérer le parent dans ma balise <h4> et les enfants dans un <ul><li>

Mais je ne sais pas comment faire.

Mon fichier functions.php :

// Post type TUTORIEL
add_action('init', 'tutoriel_init');
function tutoriel_init() 
{
  $labels = array(
    'name' => 'Tutos',
    'singular_name' => 'Tutoriel',
    'add_new' => 'Ajouter un tutoriel',
    'add_new_item' => 'Ajouter un nouveau tutoriel',
    'edit_item' => 'Modifier un nouveau tutoriel',
    'new_item' => 'Nouveau tutoriel',
    'view_item' => 'Voir le tutoriel',
    'search_items' => 'Rechercher un tutoriel',
    'not_found' => 'Aucun tutoriel trouvé',
    'not_found_in_trash' => 'Aucun tutoriel dans la poubelle', 
    'parent_item_colon' => '',
    'menu_name' => 'Tutoriels'
  );
  $args = array(
    'labels' => $labels,
    'public' => true,
    'show_ui' => true, 
    'show_in_menu' => true, 
    'query_var' => true,
    'rewrite' => true,
    'capability_type' => 'post', 
    'hierarchical' => false,
    'menu_position' => 3,
    'supports' => array('title', 'editor', 'thumbnail', 'custom-fields')
  ); 
  register_post_type('tutoriel',$args);
}
add_action( 'init', 'create_taxonomy', 0 );
function create_taxonomy() 
{
  $labels = array(
    'name' => 'Domaines',
    'singular_name' => 'Domaine',
    'search_items' => 'Rechercher un domaine',
    'all_items' => 'Tous les domaines',
    'edit_item' => 'Editer un domaine', 
    'update_item' => 'Modifier un domaine',
    'add_new_item' => 'Ajouter un domaine',
    'new_item_name' => 'Nouveau domaine',
    'menu_name' => 'Domaines'
  );     
  register_taxonomy('domaines',array('tutoriel'), array(
    'hierarchical' => true,
    'labels' => $labels,
    'show_ui' => true,
    'query_var' => true,
    'rewrite' => array( 'slug' => 'domaines' )
  ));
}

Mon fichier HTML :

<div class="cat-filter">
<h4>#Parent</h4>
<ul>
<li><a href="#"></a> #enfants <span>(5)</span></li> |
</ul>
</div>

Merci d'avance de vos réponses.

Cordialement AntoineB.