[Problème] Tuto : Jour 2, La structure PHP

Bonjour,

je viens vers vous car je cherche depuis plusieurs heures sans comprendre le problème...

Voilà je suis à la 30ème minute de ce tutoriel, tout marche bien (après quelques bidouille tout de même).

on utilise donc la fonction call_user_func_array et là c'est le drame : j'obtiens une erreur

( ! ) Warning: call_user_func_array() expects parameter 1 to be a valid callback, class 'PagesController' does not have a method 'index' in C:\wamp\www\ImpactTest\core\Dispacher.php on line 11

voici mon fichier Dispacher :
<?php
class Dispacher{

var $request;
function Dispacher()
{
$this->request=new Request();
Router::parse($this->request->url,$this->request);
$controller = $this->loadController();
call_user_func_array(array($controller,$this->request->action),array());
}

function loadController()
{
$name=ucfirst($this->request->controller).'Controller';
$file=ROOT.DS.'controller'.DS.$name.'.php';
require $file;
return new $name($this->request);
}
}
?>

il s'avère quand je fais un echo($this->request->action) que j'obtiens "index"(sans guillemets). Je ne comprends pas alors que cette fonction devrais pourtant permettre d'appeler la fonction view() sur la page PagesController?

Merci pour vos réponses (je suis débutante, donc toutes explications sont les bienvenues :) )

Voici mes autres fichiers si cela peut éclairer :

PagesController :
<?php
class PagesController extends Controller
{
function view()
{
echo 'Vous voyez?';
}
}
?>

Controller :
<?php
class Controller{

}
?>

includes :
<?php
require 'Request.php';
require 'Router.php';
require 'Controller.php';
require 'Dispacher.php';
?>

Request
<?php
class Request{
public $url; //URL appellé par l'utilisateur
function Request()
{
$this->url=$_SERVER'PATH_INFO'];
}
}
?>

Router:
<?php
class Router
{
/**
*Permet de parser une url
*@param $url => Url à parser
*@return tableau contenant les paramètres
**/
static function parse($url,$request)
{
$url=trim($url,'/');
$params = explode('/',$url);
$request->controller =$params[0];
$request->action = isset($param[1])? $params[1] : 'index';
$request->param=array_slice($params,2);
return true;
}
}
?>

index :
<?php
define('WEBROOT',dirname(__FILE__));
define('ROOT',dirname(WEBROOT));
define('DS',DIRECTORY_SEPARATOR);
define('CORE',ROOT.DS.'core');
define('BASE_URL',dirname(dirname($_SERVER'SCRIPT_NAME'])));

require CORE.DS.'includes.php';
$dispacher = new Dispacher();
?>