Hello, à quel niveau tu as ce message dans le code ?
Ca vient probablement de ta class Request, il faudrait que tu nous la montre :)
Tu fais un new Request(), sa propriété url existe t-elle ? A t-elle une valeur par défaut ? Si non, là tu met un argument null au niveau de
Ta classe Request a bien une propriété controller, action et params ?
Aussi, prend la bonne habitude de typer tes propriétés, les paramètres des méthodes et fonctions, ainsi que leur valeur de retour, genre :
Ca évite des mauvaises surprise + tard !