Hello :)
Alors composer c'est une librairie PHP qui est un peut l'équivalent de NPM pour nodeJS, il gère le téléchargement de packages et il intègre aussi un autoloader
C'est tout simple, suffit d'installer composer, puis dans le terminal à la racine du projet faire composer init puis composer install et enfin composer dump-autoload et c'est plié, pas besoin de faire un autoloader c'est composer qui s'en charge