comment afficher/masquer des champs sous symfony

Décrivez ici votre problème ou ce que vous cherchez à faire.
bonjour,
j'ai une des entités 'annonce', 'categories','souCategories'
ce que je veux :une fois je selectionne la categorie 'voiture' dans le menu déroulant ,que les champs :'model','boite-a-vitesse','Gasoil' s'affiche dans le formulaire de l'ajout d'annonce

Entourez votre code en utilisant "```" pour bien le mettre en forme. (ne copiez pas trop de code)
mon annonceType
"```"
class AnnoncesType extends AbstractType
{
    public function buildForm(FormBuilderInterface $builder, array $options)
    {
        $builder
            ->add('price',TextType::class,['label'=> false,
            'attr'=> [

                'placeholder' =>'EX.:2000 sans vérgule'
           ],
            'constraints'=>[
                new Length([
                    'min' => 3,
                'minMessage' => 'votre prix doit etre à {{ limit }} chiffre',
                // max length allowed by Symfony for security reasons
                'max' =>10,
         ]),
         ],
        ])

            ->add('title',TextType::class,['label'=> false,
            'attr'=> [

                'placeholder' =>'ajouter votre titre'
            ],])
            ->add('categories',EntityType::class,['class'=>Categories::class,
            'placeholder' => '--Selectionner--',

 ])

 ->add('souscategories',collectionType::class,[
    'mapped' => false,
  'entry_type'=>SousCategoriesType::class,
  'label'=>false,
  'entry_options'=>['label'=>false],
  'allow_add'=>true,
 'allow_delete'=>true,
 'by_reference'=>false
 ])
   ->add('Valider',SubmitType::class)
    ->add('regions', EntityType::class, [
        'mapped' => false,
        'class' => Regions::class,
        'choice_label' => 'name',
        'placeholder' => 'Région',
        'label' => 'Région',
        'required' => false,
        //lister les noms des regions par ordre alphabetique
        'query_builder'=>function(regionsRepository $regionRepo){
            return $regionRepo->createQueryBuilder('r')->orderBy('r.name','ASC')
;
    }
])

->add('departements', choiceType::class, [
    'placeholder' => 'Département (Choisir une Région)',
    'required' => false,
      //lister les noms des departements par ordre alphabetique
     // 'query_builder'=>function(departementsRepository $departementsRepo){
      //  return $departementsRepo->createQueryBuilder('d')->orderBy('d.name','ASC');
     // }       
])

            ->add('images', FileType::class,[
                'label' => false,
                'multiple' => true,
                'mapped' => false,
                'required' => false])
            ->add('content',CKEditorType::class)
          ->add('Valider',SubmitType::class,['attr'=>['class'=>'btn rounded-1 small blue press mt-2 mb-2']]);

        $formModifier = function (FormInterface $form, Regions $regions = null) {
            $departements = null === $regions ? [] : $regions->getDepartements();
            $form->add('departements', EntityType::class, [
                'class' => Departements::class,
                'choices' => $departements,
                'required' => false,
                'choice_label' => 'name',
                'placeholder' => 'Département (Choisir une région)',
                'attr' => ['class' => 'custom-select'],
                'label' => 'Département'
            ]);

        };

        $builder->get('regions')->addEventListener(
            FormEvents::POST_SUBMIT,
            function (FormEvent $event) use ($formModifier) {
                $region = $event->getForm()->getData();
                $formModifier($event->getForm()->getParent(), $region);
            }
        );

    }
    public function configureOptions(OptionsResolver $resolver)
    {
        $resolver->setDefaults([
            'data_class' => Annonces::class,

         ]);
    }
}
"```"
"```"

class CategoriesType extends AbstractType
{
    public function buildForm(FormBuilderInterface $builder, array $options)
    {
        $builder
            ->add('name',TextType::class,)
            //->add('color', ColorType::class)
            ->add('parent')
            ->add('valider',SubmitType::class,[
                'attr'=>[
                    'class'=>'btn  primary small rounded-2',]
            ])
        ;
    }

    public function configureOptions(OptionsResolver $resolver)
    {
        $resolver->setDefaults([
            'data_class' => Categories::class,
        ]);
    }
}

"```"

**Ce que je veux**
afficher les champs sous categories'cachés' du categorie aprés selection categorie "voiture"dans le menu deroulant
Décrivez ce que vous cherchez à obtenir.

**Ce que j'obtiens**

Décrivez vos éventuelles erreurs ou ce que vous obtenez à la place de ce que vous attendez :(