Problème qui n'est est pas un.... (?)

Bonjour,

J'apprends PHP et je travail sur un exercice du cours php de grafikart sur les fichiers.
Voila, j'obtiens un message "Notice: Undefined offset: 1 in C:\wamp64\www\cours\fich\plats2.php on line 9".

Ce que je fais

Je précise que dans mon fichier csv, si $tab[1] existe, alors $tab[0] et $tab[2] existent ausi.

Je pose la condition suivante :
Si $tab[1] existe, affiche $tab[0] et $tab[2]., sinon, affiche seulement $tab[0] .

<?php
$fichier = __DIR__ . DIRECTORY_SEPARATOR .'menu.csv';
$open = fopen ($fichier, 'r');
$tab = fgetcsv ( $open, ",",";");
?>
<h2><?php print_r ($tab[0]); ?></h2>
<?php while ($tab[0] !== NULL) { 
     $tab = fgetcsv ( $open, ",",";");
          if ($tab[1] == TRUE) { ?>
               <li>
                    <?php
                    print_r ($tab[0]); 
                    echo ' - ';
                    print_r ($tab[2]);
                    echo ' €';
                    ?>
               </li>
               <h6><?php print_r ($tab[1]); ?></h6>
          <?php } 
          else { ?>
          <h2>
          <?php
               print_r ($tab[0]);   
          }
          ?>
          </h2>
<?php }  
fclose($open) 
?>
</div>

Ce que je veux

Je ne veux plus voir ce message.

Ce que j'obtiens

Je comprends ce message mais je ne comprends pas pourquoi il s'affiche, parce qe si le IF n'est pas possible, il y a le ELSE qui rentre en jeu alors pourquoi ce message et comment faire pour qu'il ne s'affiche pas ?
Le résultat recherché est OK sauf ce message qui s'affiche.