Comment faire une jointure en MVC

Bonjour,

J'ai suivi ce tuto :

Tutoriel vidéo PHP : Développer un site de A a Z

moi je que je veux de faire une jointure entre la table post et la table catégorié mais dans toute la formation il n y'a aucune jointure c'est quelqu'un peut maider a resoudre ce probleme

PostsController

class PostsController extends Controller{
    function view($id,$slug){
        $this->loadModel('Post');

         $condition =  array('id' => $id, 'type_post' => 'post', 'online' => 1);
                $d['post']=$this->Post->findFirst(array(
            'fields' => 'id,content,slug,name_post',  
            'conditions'=> $condition
        ));

        if(empty($d['post'])){
            $this->e404('Page introuvable');
        }
        if($slug != $d['post']->slug) {
            $this->redirect("posts/view/id:$id/slug:".$d['post']->slug,301);
        }

        $this->set($d);
    }

Model

        public function find($req){
            $sql = 'SELECT ';
            if(isset($req['fields'])){
                if(is_array($req['fields'])){
                    $sql .= implode(', ', $req['fields']);
                }else{
                    $sql .= $req['fields'];
                }
            }else{
                $sql .= '*';
            }

            $sql .= ' FROM '.$this->table.' as '.get_class($this).' ';
            if(isset($req['conditions'])){
            $sql .= 'WHERE ';
            if(!is_array($req['conditions'])){
                $sql .= $req['conditions'];
            }else{
                $cond = array();
                foreach ($req['conditions'] as $k => $v) {
                    if(!is_numeric($v)){

                    $v=''.$this->db->quote($v).'';
                        //$v="$v";
                    }
                    $cond[] = "$k=$v";
                }
                $sql .= implode(' AND ', $cond);
            }
            }
            if(isset($req['limit'])){
            $sql .= ' LIMIT ' .$req['limit'];

            }
        $pre = $this->db->prepare($sql);
        $pre->execute();
        return $pre->fetchAll(PDO::FETCH_OBJ);
        }
        public function findFirst($req){
            return current($this->find($req));
        }