Tu pourrais nous faire un screen des logs ? car avec juste cette erreur difficile de deviner :x
Sinon tu peut aussi nous montrer ton fichier de config security.yml
Sinon le problème que je vois est l'incohérence dans ton entité
tu a une class Utilisateur mais un UserRepository, il faudrait un UtilisateurRepository, ou renommé ton entité Utilisateur en User