undefined index 'panier'

Bonjour,

Voila je rencontre un petit problème avec mon code.

Ce que je fais

Décrivez ici votre code ou ce que vous cherchez à faire
<?php
require_once("inc/init.inc.php");
// payer le panier

if(isset($_GET['action']) && $_GET['action'] == 'reserver')
{
    // calcul du montant total
    $montant_total = 0;
    $taille = sizeof($_SESSION['panier']['id_produit']);
        for($i = 0; $i < $taille; $i++)
        {
            $montant_en_cours = $_SESSION['panier']['quantite'][$i]*$_SESSION['panier']['prix'][$i];
            $montant_total += $montant_en_cours;
        } 
    $id_membre = $_SESSION['membre']['id_membre'];
    $id_produit = $_SESSION['produit']['id_produit'];

// enregistrement de la commande table commande
$pdo->query("INSERT INTO commande (id_membre, id_produit, date_enregistrement) VALUES ($id_membre, $id_produit, NOW())");
 unset($_SESSION['panier']);
}

// vider le panier
if(isset($_GET['action']) && $_GET['action'] == 'vider')
{
    // si l'utilisateur a cliqué sur le bouton vider le panier
    unset($_SESSION['panier']); // on met cette action en haut car plus bas on peut recréer le panier, sinon on ne pourra pas
}

// Ajout d'un article dans le panier

if(isset($_POST['ajout_panier']))
{
    // cet indice provient du bouton ajouter au panier depuis fiche_article.php
    if(isset($_POST['id_produit']) && ($_POST['quantite']))
    {
        $produit = $pdo->prepare("SELECT * FROM produit LEFT JOIN salle ON produit.id_salle = salle.id_salle WHERE produit.id_produit = :id_produit");
        $produit->bindParam(":id_produit", $_POST['id_produit'], PDO::PARAM_STR);
        $produit->execute();
        $info_produit = $produit->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);

        $id_produit = $_POST['id_produit'];
        $quantite = $_POST['quantite'];
        $prix = $info_produit['prix'] * 1.2; // on multiplie le prix par 1.2 pour récupérer le tva (20%)
        $titre = $info_produit['titre'];

        $_SESSION['panier']['id_produit'][] = $id_produit;      
        $_SESSION['panier']['quantite'][] = $quantite;      
        $_SESSION['panier']['prix'][] = $prix;      
        $_SESSION['panier']['titre'][] = $titre;

        header("location:" . URL . "commande.php"); // pour éviter un nouvel ajout lors du raffraichissement de page (F5)
    }
}

// création du panier

//$creation_panier();
// création du panier
function creation_panier()
{
if(!isset($_SESSION['panier']))
{

$_SESSION['panier'] = array();
$_SESSION['panier']['titre'] = array();
$_SESSION['panier']['id_produit'] = array();
$_SESSION['panier']['quantite'] = array();
$_SESSION['panier']['prix'] = array();
var_dump($_SESSION['panier']);
var_dump($_SESSION);
}
} 
require_once("inc/header.inc.php");
require_once("inc/nav.inc.php");

?>  
    <div class="container">
<?php
echo $msg;
?>
      <div class="starter-template">
        <h1><span> Votre réservation</span></h1>
        <p class="lead"></p>
      </div>

    <?php var_dump($_SESSION); ?>
    <?php  ?>
    <?php var_dump($_POST); ?>
        <div class="row">
            <div class="col-sm-12">
                <hr/>
                    <a href="?action=vider" class="btn btn-danger">Annulez la réservation</a>
                    <?php if(utilisateur_est_connecte()){ ?>
                    <a href="?action=payer" class="btn btn-success">Confirmer la réservation</a>
                    <?php 
                    }else{
                        ?>
                    <br/><span> Veuillez vous <a href="connexion.php">Connecter</a> ou vous <a href="inscription.php"> Inscrire</a> afin de confirmer votre réservation</span>
                    <?php } ?>
                <hr/>
            </div>
            <div class="col-sm-6">
                <table class="table table-bordered">
                    <tr>
                    <th>Article</th>
                    <th>Titre</th>
                    <th>Quantité</th>
                    <th>Prix ttc</th>
                    </tr>
                    <?php
                        // une boucle pour afficher tous les articles du panier dans ce tableau
                        // on récupère la taille du tableau

                        $taille = sizeof($_SESSION['panier']['id_produit']);var_dump($_SESSION); die();
                        for($i = 0; $i < $taille; $i++)
                        {

                            echo '<tr>';
                            echo '<td>' . $_SESSION['panier']['id_produit'][$i] . '</td>';
                            echo '<td>' . $_SESSION['panier']['titre'][$i] . '</td>';
                            echo '<td>' . $_SESSION['panier']['quantite'][$i] . '</td>';
                            echo '<td>' . $_SESSION['panier']['prix'][$i] . '€</td>';
                            echo '</tr>';
                        }
                    ?>
                </table>
            </div>

        </div>

    </div><!-- /.container -->

<?php
require_once("inc/footer.inc.php");

Ce que je veux

Bonsoir à tous! Je travaille sur un projet en php que je dois faire pour mon centre de formation. J'ai un pbm avec mon fichier 'panier'. Il y a une faute qui sort: Notice: Undefined index: panier in C:\wamp64\www\sallea\commande.php on line 129 Normalement la variable 'panier' existe plus haut, quand je déclare $_SESSION, je bloque sur cela. Est-ce que quelqu'un pourrait m'aider à trouver ma faute, s'il vous plaît.

Ce que j'obtiens

Notice: Undefined index: panier in C:\wamp64\www\sallea\commande.php on line 117