Bonjour, tu es dans la bonne section rassure toi.
Ton Rewrite Url est bon. Le reste se passe coté PHP. Je vais te détailler les règles que tu as mis en place :
Libre à toi de retravailler ton URI pour n'avoir que les patterns qui te convienne, et rerouter ceux que tu ne gères pas vers une 404. Soit une action classique mais avec le header 404 Not Found.
La fonction suivante devrait tranformer les '/' dupliqués en un seul '/'.
Bonne chance :)