Requêtes imbriquées

Bonjour,

J'ai plusieurs tables mysql :

• commandes
• users
• atelier
• positions
• groupements

Je souhaite lister toutes les commandes se trouvant dans ma table "COMMANDES"
COMMANDES : id agent____id commande atelier____id positions____ids grps____ids 1 2 intitule commande 1 1 1,2,5 null 2 2 intitule commande 2 1 2,3,10 9 3 1 intitule commande 3 1 null 22,3

etc...

Donc j'ai ma requête :

$req="
    SELECT
        cmd.id as cmd_id,
        cmd.commande,
        user.agent
    FROM
        COMMANDES
    LEFT JOIN users AS user ON user.id = cmd.agent___id
    LEFT JOIN atelier AS at ON at.id = cmd.atelier___id ";

Jusque là tout fonctionne nickel.

Dans ma table "COMMANDES" j'ai les colonnes "positionsid" et "gprsid" qui contiennent les ids des positions et des groupements des tables respectives "positions" et "groupement"

Ce que je voudrais obtenir au final c'est un array qui se construirait de la façon :

array (
    '0' =>
        array (
            'cmd_id' => '1',
            'commande' => 'intitule commande 1',
            'agent' => 'mr smith',
            'positions' =>
                array(
                    '0' => array('position_id' => '1', 'position' => 'Nettoyage'),
                    '1' => array ('position_id' => '2', 'position' => 'Nettoyage avancé'
                 ),
            'groupement' => null
        )
    '1' => 'etc.......'
)

Je ne sais pas du tout si c'est possible de créer une requête retournant un tel résultat.

Si la représentation du résultat voulu ci-dessus n'est pas très clair on peut imaginer que je voudrais faire une requête du genre (j'entends bien que cette écriture n'est pas possible '_' ):

$req="
    SELECT
        cmd.id as cmd_id,
        cmd.commande,
        user.agent,
        (SELECT po.id AS  position_id, po.position FROM positions AS po WHERE po.id IN (cmd.positions____id)),
        (SELECT grp.id AS  grp_id, grp.grp FROM groupements AS grp WHERE grp.id IN (cmd.grps____id))
    FROM
        COMMANDES
    LEFT JOIN users AS user ON user.id = cmd.agent___id
    LEFT JOIN atelier AS at ON at.id = cmd.atelier___id ";

Si toutefois c'est possible, toute aide est la bienvenue.