Bonjour, je suis actuellement sur un projet avec une detection de position à l'aide d'un servo moteur d'un led IR sur un utilisateur et un recepteur IR sur notre robot.
J'ai un programme qui en PWM envois un signal modulé par la led et je cherche à relire ce signal (Et vérifier qu'il s'agit bien de ma modulation) grâce à mon récepteur. J'ai depuis quelques semaines rechercher de nombreuses solution la LIB IRRemote ne veux pas faire ce que je veuxn, j'ai essayé de nombreuses solutions en vain.
J’espère donc trouver de l'aide ici.
Coca dev