Jointure de table vers calendrier

Bonjour,

Voila je rencontre un petit problème avec mon code.
J'ai actuellement 2 tables:
-voiture ->ID / marque / modele / type / année / km / couleur
-dates ->ID / IDcar / start / end

"$('#add-event').click(function ()"
J'ai un formulaire dans lequel je choisis une voiture et la date de debut et de fin. Une fois validé j'ai un "$('#add-event').click(function ()" qui m'enregistre les info dans mes deux tables.

"$fetch"
Dans mon php j'ai un "$fetch" qui me récupère les info dans ma table "dates" et qui me met en place l'evenement sous la forme d'une barre qui commence a mon start et fini a mon end de ma base de donnée "dates"
Jusqu'ici tout va bien.

Maintenant j'aimerais que mon "$fetch" recupère des éléments de l'autre table (voiture) pour les afficher. J'ai donc essayé avec une jointure. Mais j'avoue que je débute et que c'est assez galère pour moi.

<?php
include('config.php');

$type = $_POST['type'];
$table = 'dates';

if($type == 'fetch')
{
    $events = array();
    $query = mysqli_query($con, "SELECT * FROM $table");

    SELECT voiture.id,voiture.marque,voiture.name,voiture.color,dates.start,dates.end,dates.icon
    FROM voiture
    INNER JOIN dates
    ON dates.id_car = voiture.id     //Partie JOIN que j'ai rajouté

    while($fetch = mysqli_fetch_array($query,MYSQLI_ASSOC))
    {
    $e = array();
    $e['id'] = $fetch['id'];
    $e['title'] = $fetch['title'];
    $e['start'] = $fetch['start'];
    $e['end'] = $fetch['end'];
    $e['description'] = $fetch['description'];
    $e['className'] = $fetch['className'];
    $e['icon'] = $fetch['icon']; 

    $e['marque'] = $fetch['marque'];
    $e['name'] = $fetch['name'];
    $e['color'] = $fetch['color'];
    $e['start'] = $fetch['start'];
    $e['end'] = $fetch['end'];
    $e['icon'] = $fetch['icon']; 

    $allday = ($fetch['allDay'] == "true") ? true : false;
    $e['allDay'] = $allday;

    array_push($events, $e);
    }
    echo json_encode($events);
}
?>

J'ai simplement rajouté la partie JOIN. pour joindre mes deux base de donnée et la je cale. Je ne sais pas quoi faire.
Merci pour votre aide