comment faire une requete avec un explode() avant

Bonjour,

J'ai reçus depuis un champs des id qui sont séparé par des virgule je souhterais aprés les chercher sur ma base donnée voir si il correspond sauf que le probléme c'est je ne sais pas comment faire pour récuperer le nombre de partie qui à atait faite pour faire la requete.

$id_groups = explode('/', $id_group);
            $usergroup = $userModel->getUserGroup($id_groups);

Model :

public function getUserGroup($id)
    {
        $db = XenForo_Application::get('db');

        $req = $db->query('SELECT * FROM xf_user_group WHERE id = ?', [$id]);

        return $req;
    }