Problème SQL dans des fonctions

Bonjour,

Voila je rencontre un gros problème de compréhension pour réaliser un projet PHP demander pour ma formation. J'ai voulu me tourner vers mon professeur mais celui-ci n'a pas compris qu'en réalité je n'ai qu'une fonction qui fonctionne et rien d'autre.

Voici ci-joint une des fonctions qui posent souci.

public static function ajouter($email, $identifiant, $motdepasse) {
        // Initialisation
        global $db;
        $email_sql = $db->quote($email);
        $identifiant_sql = $db->quote($identifiant);
        $motdepasse_sql = $db->quote($motdepasse);

        // Création de la requête.
        $sql = "INSERT INTO utilisateurs(email, identifiant, motdepasse) VALUES (email=$email_sql, identifiant=$identifiant_sql motdepasse=$motdepasse_sql)";

        // Execution de la requête et traitement.
        $curseur = $db->query($sql);
        $result = $curseur->fetch();

        if (is_numeric($result)) {
            return true;
        } else {
            return false;
        }
    }

Cette fonction a pour but de rajouter les informations $email, $identifiant et $motdepasse dans les champs adéquates de la table 'Utilisateurs' fournit lors du remplissage du formulaire dont le code va suivre.

<form class="form panel panel-default formulaireInscription" role="form" action="enregistrerUtilisateur.php">
            <!-- Texte a but informatif. -->
            <p>Les informations suivantes sont obligatoires :</p>

            <!-- Zone de saisie de l'adresse email. -->
            <div class="form-group">
                <label class="control-label" for="email" accesskey="E">Adresse e-mail :</label>
                <div>
                    <input type="email" class="form-control"
                           id="email" name="email"
                           autofocus
                           autocomplete="off"
                           placeholder="Votre adresse email"
                           pattern="^[0-9a-z]([-_.]?[0-9a-z])*@[0-9a-z]([-_.]?[0-9a-z])*\.[a-z]{2,4}$"
                    >
                </div>
            </div>

            <!-- Zone de saisie de l'identifiant. -->
            <div class="form-group">
                <label class="control-label" for="identifiant" accesskey="I">Identifiant :</label>
                <div>
                    <input type="text" class="form-control"
                           id="identifiant" name="identifiant"
                           autofocus
                           autocomplete="off"
                           placeholder="Votre identifiant"
                    >
                </div>
            </div>

            <!-- Zone de saisie du mot de passe. -->
            <div class="form-group">
                <label class="control-label" for="motdepasse" accesskey="M">Mot de passe :</label>
                <div>
                    <input type="password" class="form-control"
                           id="motdepasse" name="motdepasse"
                           autofocus
                           autocomplete="off"
                           placeholder="Votre mot de passe"
                    >
                </div>
            </div>

            <!-- Bouton de validation. -->
            <button type="submit" class="btn btn-default">Confirmer</button>
        </form>

Après remplissage du formulaire, tout est envoyé vers la page 'enregistrerUtilisateur.php' dont voici le code :

<?php

require 'class/class.compte.inc.php';

if (isset ($_POST['email']) && isset($_POST['identifiant']) && isset($_POST['motdepasse'])) {
    $email = $_POST['email'];
    $identifiant = $_POST['identifiant'];
    $motdepasse = $_POST['motdepasse'];

    if (!Compte::ajouter($email, $identifiant, $motdepasse)) {
        header('Location:inscription.php');
        exit();
    } else {
        header('Location:connexion.php');
        exit();
    }
}

?>

Cela va bientôt faire un mois que je planche sur ce projet sans parvenir à le réussir à cause de ces maudites requêtes SQL qui me rendent malade.
Pouvez vous m'aider en m'expliquant ?

J'ai oublié de préciser que le script PHP gérant la connexion à ma base de données n'a aucun souci donc je me suis permis de ne pas mettre le code de ce fichier dans ce post.

En vous remerciant d'avance.