Amélioration Query Builder

Bonjour,

J'ai encore une demande pour savoir comment vous pratiquez. J'ai une table posts qui contient un type_id et qui est relié à la table types qui contient un category_id qui relie à la table categories.
Je souhaite paginer tous les posts qui ont category_id = 3.
Actuellement je fais :

$posts = Post::with(['type.category'])
             ->select('posts.*')
             ->leftJoin('types', 'type_id', '=', 'types.id')
             ->leftJoin('categories', 'category_id', '=', 'categories.id')
             ->where('category.id', 3);
$posts = $posts->paginate(25);

Mais du coup je ne trouve pas ça très propre ni très efficace. Existe-t'il des manières plus propres de faire ça ? Si oui, lesquelles ?