Bonjour,
Tout d'abord il n'y pas de relation ManyToMany : ce que tu chercher toi c'est bien belongsToMany cd doc
Ensuite pour accéder à la table de liaison, par exemple :
Cette requête va chercher dans ta table Users l'enregistrement et automatiquement dans ta table de liaison GroupsUsers les Group associés ; ces groupes seront dans l'objet $user->groups = [ ... ] (inversement pour avoir les Users d'un Group).
Ensuite pour ajouter des relations Groups<->Users, tu peux par exemple depuis la fiche d'un groupes créer un liste d'input :
En soumettant le formulaire avec une liste d'input comme précédemment, cela va te créer un tableau d'id qui sera automatiquement sauvegarder dans la table de liaison.