Tu veux créer une route comme tasks/2015/07/21/print et pouvoir récupérer les trois composantes de ta date ?
(Je préviens, je n'ai jamais touché à CakePHP avant ton post, donc je ne te propose peut-être pas la meilleure solution).
Création de la route :
Et ta date est accessible dans le premier paramètre de la méthode de ton controller.